解读实现移动机器人导航的关键技术-威澳门尼斯人官网欢迎您

本文摘要：自律导航系统是移动机器人构建智能的一个最重要标志，在构建机器人导航系统技术中，SLAM技术沦为目前主流的定位技术，行业内领先的服务机器人企业，大多使用了SLAM技术。SLAM（即时定位与地图建构），主要用作研究机器人移动的智能化，在几乎不得而知的环境中，配有激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以协助机器人建构室内环境地图，助力机器人构建自律行驶。

自律导航系统是移动机器人构建智能的一个最重要标志，在构建机器人导航系统技术中，SLAM技术沦为目前主流的定位技术，行业内领先的服务机器人企业，大多使用了SLAM技术。SLAM（即时定位与地图建构），主要用作研究机器人移动的智能化，在几乎不得而知的环境中，配有激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以协助机器人建构室内环境地图，助力机器人构建自律行驶。目前，基于SLAM的定位导航技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分,激光SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标物升空激光信号，再行根据从物体光线回去的信号时间差来计算出来这段距离，然后再行升空激光的角度来确认物体和发射器的角度，从而得出结论物体与发射器的比较方位。

而视觉SLAM定位导航技术包括了摄像机（CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的较慢信号处理器、计算机及其外设等。而它的的工作原理非常简单说来就是对机器人周边的环境展开光学处置，再行用摄像头展开图像信息采集，将收集的信息展开传输，然后将它对系统到一个由神经网络和统计学方法包含的自学子系统，再行由自学子系统将收集到的图像信息和机器人的实际方位联系一起，已完成机器人的自律导航系统定位功能。激光SLAM和视觉SLAM两种技术都有其优缺点，激光的缺点毋庸置疑，传统激光雷达很喜，第二很多方面并不大灵活性。

视觉SLAM对于环境光影的变化或者室内较为明亮的场景是无法用于的，而激光SLAM导航系统的精度更加能获得有效地确保，能更佳的适应环境室内环境。基于SLAM自律导航系统技术的研发是一项十分具备挑战性的工作，但它是获释移动机器人导航系统的关键一环。

经过近年来的发展，激光SLAM技术相对来说更加成熟期，目前，基于激光SLAM导航系统方案早已有了十分大的应用于空间。特别是在是在室内服务机器人上，市面上有数相似成熟期的机器人导航系统方案，上海思岚科技有限公司（以下全称：思岚科技）在基于SLAM的自律导航系统整体解决方案上已获得了重大突破，需要最大限度减少机器人企业的研发成本。思岚科技是最先将激光SLAM用作服务机器人的企业，其发售的机器人定位导航套装包括360激光扫描测距雷达RPLIDAR及模块化自律定位导航模块SLAMWARE，可协助机器人构建自律建构地图、动态路径规划与自动避免障碍物等功能。

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